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　　机械故障离不开磨损、腐蚀、疲劳、老化等机制。根据机械故障形成的一般过程，机械故障主要有以下一些特性:
　　（l）潜在性。机械在使用过程中会发生各种各样的损坏，导致零件的结构参数发生变化。当损伤发展到使零件的结构参数超过允许值时，机械就会有潜在的故障。因为机械设计中存在一定的裕度(安全系数)，即使某些零件的结构参数超过了允许值，但机械的功能输出参数仍在允许范围内，即不存在机械的功能失效。从潜在故障发展到功能性故障通常需要很长时间，因为通过润滑、清洁、紧固、调整等手段可以消除或减缓损伤的发展，使潜在故障得到一定程度的控制甚至消除。机械故障的潜在性可以通过维修减少功能性故障的发生，从而大大延长机械的使用寿命。
　　(2)循序渐进。因为磨损、腐蚀、疲劳、老化等过程的发生与时间密切相关，所以机械故障的发生大多与时间有关。在使用中逐渐产生机械损伤，零件的结构参数也在慢慢变化，机械GG #号也在逐渐恶化。大部分故障都可能是事先通过仪器检测和监测到的，故障的概率与机械的运行时间有关。机器使用的时间越长，故障的可能性就越大。故障的渐进性可以预防大部分机械故障，故障诊断和状态维修就是基于此。

　　(3)耗损性。机械磨损、腐蚀、疲劳、老化等过程都伴随着能量和质量的变化，其过程是不可逆的。说明机械老化程度逐渐加重，故障越来越多。随着服役时间的增加，虽然排除局部故障可以恢复机械的性能，但机械的故障率仍在上升，新的故障还会不断出现。同时，损伤的消除也是不好的，维修也不可能使机械性能恢复到使用前的状态。机械故障的磨损决定了机械维修水平和深度的差异，机械故障的分布模型不能简单地用指数分布来描述。
　　④模糊性。在机械使用中，由于各种使用和环境条件的影响，损伤和输出参数的变化具有一定的随机性和分散性。同时，由于材料和制造的影响，机械的各种限值和初始值也有不同的分布。同一台机械在不同的使用环境下输出参数随时间的分布不同，导致参数变化和故障判别准则的离散性，使机械故障的发生和判别准则模糊化。机械故障的模糊性增加了机械故障诊断和识别的难度，也要求机械故障的研究须结合宏观和微观。
　　(5)多样性。在机械的使用中，由于磨损、腐蚀、疲劳和老化的同时作用，往往在同一部位出现多种失效机理，产生多种失效模式，如轴的弯曲变形、磨损和疲劳断裂等。这些故障不仅有不同的故障机理和表现形式。